Рівненсько-Волинська єпархія Православної Церкви України (ПЦУ) бере свій початок з 1942 року, коли з благословіння Предстоятеля Польської Автокефальної Православної Церкви Митрополита Дионісія (Валединського) почалося канонічне формування єпископату і єпархіальних структур Української Автокефальної Православної Церкви та була утворена Рівненсько-Крем´янецька єпархія. Цією єпархією на протязі 1942-1943 рр. керував єпископ Платон (Артем´юк), але після приходу радянської армії вона була антиканонічно приєднана до Російської Православної Церкви.
Після легалізації УАПЦ в Україні в 1990 році, було відновлено й єпархію на теренах Рівненської області під назвою — Рівненсько-Острозька єпархія (7 липня 1990 року було освячено перший на Рівненщині храм УАПЦ — ап., першомучен. і архідияк. Стефана на Грабнику м. Рівне). Цією єпархією протягом 1990-1992 рр. керували — єпископ Антоній (Масендич) та архієпископ Роман (Балащук), але зі створенням у 1992 році Української Православної Церкви Київського Патріархату (УПЦ КП) архієрей та переважна більшість парафій Рівненсько-Острозької єпархії УАПЦ перейшли до складу УПЦ КП і утворили Рівненсько-Острозьку єпархію УПЦ КП.
У зв’язку зі значним зменшенням числа парафій УАПЦ на теренах Волинської області, ухвалою Архієрейського собору УАПЦ від 4 жовтня 1997 року було утворено об’єднану Рівненсько-Волинську єпархію, з центром у м. Рівне (правонаступницю Рівненсько-Острозької єпархії УАПЦ), чия юрисдикція поширилася на Рівненську та Волинську області України, керуючим нею було призначено архієпископа Львівського Макарія (Малетича).
25 липня 2018 року рішенням Патріаршої ради та ухвалою Архієрейського собору УАПЦ єпископом Рівненським і Волинським, керуючим Рівненсько-Волинською єпархією, був обраний архімандрит Гавриїл (Кризина).
2 вересня 2018 року у кафедральному соборі Успіння Божої Матері м. Львова Львівської єпархії УАПЦ була звершена архієрейська хіротонія архімандрита Гавриїла (Кризини), яку очолив Предстоятель колишньої УАПЦ Блаженнійший Митрополит Київський і всієї України Макарій (Малетич), у співслужінні архієпископа Тернопільського і Бучацького Тихона (Петранюка), єпископа Мукачівського і Карпатського Віктора (Бедь) та єпископа Херсонського і Миколаївського Бориса (Харко).
9 вересня 2018 року єпископ Рівненський і Волинський Гавриїл звершив свою першу Божественну літургію на Рівненсько-Волинській кафедрі у Свято-Воскресенському храмі м. Рівне (район Новий Двір) Рівненської області, розпочавши своє архіпастирське служіння серед духовенства та вірян єпархії.
15 грудня 2018 року, після історичного Об’єднавчого Собору у Софії Київській, єпископ Гавриїл зі всіма діючими парафіями (17) та священнослужителями (15) Рівненсько-Волинської єпархії УАПЦ увійшов до складу новоутвореної автокефальної Православної Церкви України. Керуючий єпархією отримав новий титул – єпископ Рівненський і Сарненський (назва єпархії не змінилася).
Єпархія має у своєму складі 53 організації (парафії, монастир та братство), з них 6 долучилися з Української Православної Церкви Московського Патріархату, має 15 новозбудованих храмів (серед них – Свято-Вознесенський кафедральний собор у м. Рівне Рівненської області), найстаріший храм єпархії має 300 років – Свято-Покровський у с. Брани Луцького району Волинської області.
У складі єпархії звершують своє духовне служіння 51 священнослужитель (37 священників і 14 дияконів), з них — 28 висвячених єпископом Гавриїлом; у 2021 році єпархія втратила одного священника митр. прот. Валерія Садовського, який відійшов у вічність.
19 травня 2019 року Предстоятель ПЦУ Блаженнійший Митрополит Київський і всієї України Епіфаній під час свого візиту на Рівненщину звершив освячення нижнього храму на честь вмч. Катерини Свято-Вознесенського кафедрального собору м. Рівне Рівненської області.
22 серпня 2021 року керуючий єпархією єпископ Рівненський і Сарненський Гавриїл співслужив за Божественною літургією на території Національного заповідника “Софія Київська” Вселенському Патріарху Варфоломію та Митрополиту Київському і всієї України Епіфанію.
4 жовтня 2022 року відбулось святкування з нагоди 25-ліття утворення Рівненсько-Волинської єпархії ПЦУ. Божественну літургію та подячний молебень очолив митрополит Львівський Макарій (Малетич), якому співслужили – митрополит Луцький і Волинський Михаїл (Зінкевич), митрополит Переяславський і Вишневський Олександр (Драбинко) та єпископ Рівненський і Сарненський Гавриїл (Кризина).
6 листопада 2022 року відбулись святкові заходи на парафії на честь вмч. Юрія Переможця м. Костопіль Рівненського району Рівненської області, яка відзначила своє 20-ліття. Божественну літургію очолив Митрополит Львівський Макарій (Малетич), якому співслужили – архієпископ Рівненський і Острозький Іларіон (Процик), єпископ Херсонський і Каховський Борис (Харко) та єпископ Рівненський і Сарненський Гавриїл (Кризина).
2 лютого 2024 року Священний Синод ПЦУ ухвалив рішення про утворення у складі Рівненсько-Волинської єпархії Свято-Троїцького чоловічого монастиря. Наразі монастир, який розташований у с. Балашівка Рівненського району Рівненської області, перебуває на стадії будівництва. 16 квітня 2024 року єпископ Гавриїл звешив чернечий постриг у малу схиму над насельником монастиря ієреєм Олександром Васевичем, котрий отримав чернече ім’я Миколай та був призначений намісником обителі.
З початком російської агресії духовенство і миряни єпархії активно долучилися до справ милосердя та допомоги Збройним Силам України (ЗСУ). Єпархіальний відділ зі співпраці з військовими формуваннями та капеланського служіння, очолюваний митр. прот. Назарієм Момотюком, координує волонтерські ініціативи, збір гуманітарної допомоги, закупівлю амуніції та медикаментів для військових: духовенством та вірянами парафій єпархії було здійснено понад 300 поїздок до фронтових підрозділів.
П’ять пресвітерів єпархії здійснюють капеланську діяльність на штатних посадах у ЗСУ та перебувають в районі ведення бойових дій; єпископ Гавриїл також долучився до капеланського служіння — з 2023 року він є штатним капеланом у Рівненському військовому госпіталі ЗСУ.